Креирај беспилотно летало со Arduino
Безжичните квадкоплети станаа популарна играчка за технолошки ентузијасти, со најистакнат пример како Parrot AR Drone , хеликоптер кој се придвижува на мобилен телефон, кој целосно се собира. Но, многу технолошки хобисти ја користеа моќта на Arduino платформата за да создадат свои кваакотерни проекти.
Quadcopter на Arduino не е проект за почетници; тој комбинира голема количина на сензорен и кориснички влез, и прилично софистицирана координација на излезите, со цел да му обезбеди стабилност на квадроперот и да ја задржи на врвот. За среќа, постојат голем број проекти со отворен код кои обезбедуваат достапен вовед во овој свет. Ако сте подготвени за предизвикувачки Arduino проект, проверете ги овие квадрокоптери со отворен код.
AeroQuad
AeroQuad е една од најстарите и најактивните заедници за развој на quadcopter со отворен код. Ако сте сосема нови за ова поле, тоа е одлично место за да започнете со учење за претпријатието, без оглед на тоа дали во крајна линија го користите формат AeroQuad. Деталната анализа на хардверот што е наведено на сајтот AeroQuad дава увид во комплексноста на овој проект. Во прилог на Arduino, AeroQuad бара акцелерометар со тројна оска и жиро, сензор за притисок, опсег наназад и магнетометар, како и штит за да се овозможи поврзување на голем број сензори со Arduino. Постојат многу други компоненти потребни за AeroQuad, но доволно е да се каже дека ова не е проект за почетници.
Arducopter
Arducopter е уште еден популарен проект со копродукција со отворен код, и прави одредби и за фактори на квадротор и хексаротор. Овој проект има помалку информации за хардверските аспекти на изградбата на quadcopter, и претпоставува или претходно собрани копитер или купување на претходно изработена квадкотер комплет. Фокусот на овој проект е на софтверот. Софтверот Arducopter работи заедно со APM2 Arduino автоматски модулот и овозможува софистицирана контрола на Arduino copter, со GPS точки и планирање на летови.
Извиднички UAV
Извидничкиот UAV-от е уште еден проект базиран на Arduino, и е помал во заедницата отколку AeroQuad, но исто така обезбедува детален дефект на Arduino quadcopter изградбата од хардверска перспектива. Овој проект е базиран на ArduPilot Mega 2.5 системот, кој ги комбинира многу од потребните сензори и телеметриски системи за летање со коппер на една табла која е компатибилна со Arduino. APM2.5 модулот е ревидираната верзија на модулот што се користи од проектот Arducopter, и е многу робустен, откако бил тестиран на натпреварот за конкуренција на Outback Challenge.
Quaduino NG
Quaduino-ng е мал Arduino quadcopter проект со уникатна мисија во споредба со многу други проекти. Целта на quaduino-ng е да се изгради ниска цена quadcopter, но оваа цена може да се додаде. Изгледот на изградбата и софтверот се чини дека се помалку робусни од некои од најпопуларните проекти погоре, па спроведувањето на проектот на квадуино може да бара повеќе know-how и импровизација од еден од подобро поддржаните проекти. Меѓутоа, со соодветна експертиза, проектот quaduino-ng може да ви заштеди некои значајни пари.
DIY Беспилотни летала
Последно, но секако не и најмалку важно е една од најсилните заедници за летот базиран на Arduino, DIY беспилотни летала. Овој проект обезбедува голема експертиза, да биде креатор на ArduPilot Mega, се-во-еден автопилот модул кој служи како основа за многу од Arduino quadcopter проекти погоре. Веб-страницата на DIY Drones е фокусирана на поддршка и заедница околу APM модулот, и вклучува упатства за користење на компонентата во не само возила базирани на copter, туку и во возила на авиони и возила.